现在机械加工中，尤其是数控加工，离不开快速工装夹具的使用，一个好的工装夹具能让机械加工效率，便捷性，工艺简化性都提高的无与伦比，瑞士企业erowa公司生产的erowa夹具就是这方面的佼佼者，国内也有很多公司在模仿，但从来没有超越过。现在中国大大小小的机械加工企业，甚至是加工作坊都在使用erowa的夹具，可见这种夹具是多么深受机械人的喜爱，今天我们就来了解一下EROWA夹具的原理本质，帮助大家更好的使用这种夹具！

气动卡盘（可承受6000N的各种类型力）

erowa快速夹具主要组成部分有定位片，电极夹头，气动卡盘，以及拉钉配件。

定位片，电极夹头，拉钉，定位桩组成一套可使用的夹具

使用步骤：

1.垂直将erowa夹具轻放上去，在夹具未锁紧时，电极座的4个六角钉未完全贴合卡盘基准面。

2. 当erowa夹具被锁紧时，电极座的4个六角钉完全贴合基准平面，同时电极座下的定位片会发生柔性变形，从而起到分中作用。

3.为什么定位片的变形能够产生高精度？因为定位片的分中公差和4个长方孔的公差都在±0.002mm以内，所以保证了erowa夹具的重复定位公差。

4. 每个erowa夹具在出货前，检测人员将会进行调校，确保公差在±0.002mm之内，当工件装在电极座上进行加工时，锣出来的工件平面度也在±0.002mm以内。

5. 在锁紧erowa夹具过程中，先装好拉钉并锁紧，然后垂直轻放到定位座上并锁紧；当锁紧时钢珠会顶到拉钉环，借助拉钉环的斜面产生向下的压力，从而锁紧电极座。

下面我们用图片来解说erowa夹具重复定位的精度0.002mm是原理是什么？

erowa夹具原理

卡盘的棱柱定位齿插入定位片孔中，预定位；夹紧后定位片产生弹性变形，线接触和柔性变形一起形成稳固的摩擦连接，这样在柔性定位片和刚性定位棱齿之间形成了定位精确度。

定位片和定位棱柱体仅以一条线接触，正是这种点接触才保证了0.002mm的精度。而且柔性定位片扫除了切屑，接触面最小化使切屑和微粒的影响减至最小。

erowa夹具自锁原理

有自锁功能的球锁紧装置，能产生6000N的夹紧力，在失压时也不会打开。

erowa夹具自洁功能

要确保精度就不能有切屑和污垢，每次夹紧前的一瞬间压缩空气把支撑脚（2）表面吹干净。