在工业生产过程中，为了能够确保工件能定位在正常的位置，防止工件在切削力、离心力、惯性力或重力等作用下产生位移和振动，使用就需要机器人夹具能够夹紧工件，防止工件位移而影响导工件加工精确度和安全稳定的生产，那么在工业生产安装中对于机器人夹具对工件夹紧力度有哪些要求

　　工业生产安装中机器人夹具对工件夹紧力度要求

　　机器人夹具夹紧力度的基本要求

　　1、工件在夹紧过程中，不能改变工件定位后所占据的正确位置。

　　2、夹紧力的大小适当，既要保证工件在加工过程中的位置不能发生任何变动，又要使工件不产生大的夹紧变形；同时也要使得加工振动现象尽可能小。

　　3、操作方便、省力、安全。

　　4、夹紧装置的自动化程度及复杂程度，应与工件的批量大小相适应。

　　机器人夹具夹紧力方向和夹紧点的确定

　　1、夹紧力应尽可能朝向主要定位基准，这样可以保证夹紧工件时不破坏工件的定位，影响工件的加工精度要求。

　　2、夹紧力方向应有利于减少夹紧力，要求能够在最小的夹紧力作用下，完成零件的加工过程。

　　3、夹紧力的作用点应选在工件刚性较好的方向和方位上，这一原则对刚性较差的零件特别重要，可以保证零件的夹紧变形量最小。

　　4、夹紧力作用点应尽量靠近零件的加工表面，保证主要夹紧力的作用点与加工表面之间的距离最短，可有效提高零件装夹的刚性，减少加工过程中的振动。

　　5、夹紧力的作用方向应在定位支撑的有效范围内，不破坏零件的定位要求。

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