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好视莱告诉你机器人夹具有哪些分类
发表时间:2021-03-08     阅读次数:     字体:【

  机器人夹具广泛的运用到工厂加工设计行业,现在很多企业和工厂都开始使用机器人夹具来提升工厂的工作效率,很多工厂都好奇该怎么选择机器人夹具,机器人夹具又有哪些分类呢,接下来好视莱就来介绍一下机器人夹具有哪些分类。

  机器人夹具的主要分类

  1、按专门化程度分类

  1)通用夹具

  通用夹具是指已经标准化的,在一定范围内可用于加工不同工件的夹具。例如,车床上三爪卡盘和四爪单动卡盘,铣床上的平口钳、分度头和回转工作台等。这类夹具一般由专业工厂生产,常作为机床附件提供给用户。其特点是适应性广,生产效率低,主要适用于单件、小批量的生产中。

  2)专用夹具

  专用夹具是指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。其特点是结构紧凑,操作迅速、方便、省力,可以保证较高的加工精度和生产效率,但设计制造周期较长、制造费用也较高。当产品变更时,夹具将由于无法再使用而报废。只适用于产品固定且批量较大的生产中。

  3)通用可调夹具和成组夹具

  其特点是夹具的部分元件可以更换,部分装置可以调整,以适应不同零件的加工。用于相似零件的成组加工所用的夹具,称为成组夹具。通用可调夹具与成组夹具相比,加工对象不很明确,适用范围更广一些。

  4)组合夹具

  组合夹具是指按零件的加工要求,由一套事先制造好的标准元件和部件组装而成的夹具。由专业厂家制造,其特点是灵活多变,万能性强,制造周期短、元件能反复使用,特别适用于新产品的试制和单件小批生产。

  5)随行夹具

  随行夹具是一种在自动线上使用的夹具。该夹具既要起到装夹工件的作用,又要与工件成为一体沿着自动线从一个工位移到下一个工位,进行不同工序的加工。

  2、按使用的机床分类

  由于各类机床自身工作特点和结构形式各不相同,对所用夹具的结构也相应地提出了不同的要求。按所使用的机床不同,夹具又可分为:车床夹具,铣床夹具,钻床夹具,镗床夹具,磨床夹具,齿轮机床夹具等。

  3、按夹紧动力源分类

  根据夹具所采用的夹紧动力源不同,可分为:手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具等

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