机械人夹具依照其应用的优势的分类：

1、专用性机器人夹具。为某些企业产品零部件在某道工艺过程上的车削加工需要而专做来设计制作，服务的对象专一，具有针对性的很强，通常由企业产品生产厂设计制作。常见的有组合夹具、气动夹具、机床夹具、镗模和身边工装夹具。

2、常用机器人夹具。如机带虎钳、机床卡盘、吸盘、万能分度头和旋转工作台等，有非常大的通用化，能比较好地适用精加工工艺流程和精加工的对象的转换，其结构特征已定型了，外形尺寸、规格型号已模块化，机械手配件当中绝大部分已变成数控机床的某种标淮配件。

3、可调式工业机器人夹具。可以更換或调节元器件的专用型工装夹具。

4、组合式机器人夹具。由差异样式、规格型号和应用领域的精细化元器件组合而成的工装夹具，机械手配件适合新的产品试制品和企业产品经常性更換的散件、小批生产制造及临时任务。